/* Variable externa */
extern MY_FLOAT epsilon, mu;

/* edo amb equacions direccionals */
x1'=x2;
x2'=-sin(x1) - mu * x2 + epsilon * sin(sqrt(2) * t) + epsilon * sin(sqrt(3) * t + x7);
x7'=0;
x3'=x5;
x4'=x6;
x5'=-x3 * cos(x1) - mu * x5;
x6'=-x4 * cos(x1) - mu * x6;
//t1'=sqrt(2);
