/* Variable externa */
extern MY_FLOAT epsilon, theta2;

/* edo amb equacions direccionals */
x1'=x2;
x2'=-sin(x1) + epsilon * sin(sqrt(2) * t) + epsilon * sin(sqrt(3) * t + theta2);
x3'=x5;
x4'=x6;
x5'=-x3 * cos(x1);
x6'=-x4 * cos(x1);
//t1'=sqrt(2);
