# ────── ROS 2 base ──────
source /opt/ros/humble/setup.bash

# NOTA: NO afegeixis aquí el workspace ni DDS si no vols que s’apliqui automàticament a tot

# Opcional: Missatge informatiu per recordar-ho
echo "[INFO] Per carregar l'entorn complet de ROS 2, executa:"
echo "       source ~/source_env_ros2_robot.sh"