Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/2445/116641
Title: | Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D |
Author: | Naranjo del Val, Juan Carlos |
Keywords: | Fotografia estenopeica Calibratge Geometria Pinhole photography Calibration Geometry |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | IEC |
Abstract: | En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d'una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l'estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l'escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial. |
Note: | Reproducció del document publicat a: https://doi.org/10.2436/20.2002.01.71 |
It is part of: | Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques, 2016, vol. 31, num. 2, p. 179-193 |
URI: | http://hdl.handle.net/2445/116641 |
Related resource: | https://doi.org/10.2436/20.2002.01.71 |
ISSN: | 0214-316X |
Appears in Collections: | Articles publicats en revistes (Matemàtiques i Informàtica) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
665701.pdf | 200.31 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a
Creative Commons License