# name
Millora metodològica per a la detecció i caracterització de despreniments amb dades de LiDAR Terrestre a la Muntanya de Montserrat

# metadata.dc.description[].value
Màster Oficial en Recursos Minerals i Riscos Geològics, Universitat de Barcelona - Universitat Autònoma de Barcelona, Facultat de Geologia, Curs: 2017-2018, Tutora: Marta Guinau Sellés, Cotutor: Xabier Blanch Gorriz

# metadata.dc.description.abstract[].value
[eng] In this work we present the results obtained in the implementation of a methodological
improvement for the detection and characterization of rockfalls with Terrestrial LiDAR data in
the Muntanya de Montserrat (Catalonia).
The studies of detection of rockfalls with TLS carried out until now used a methodology with
the Polyworks program, but this one has some important limitations, that are explained in
detail in this work. The main constraint is the low accurate calculation of distances between
scans, which leads to erroneous distances especially in areas of fracture or surfaces with large
irregularities. The proposed new methodology (M3C2) consists of an algorithm that performs
the comparison between scans and calculates the mean distance taking into account some
neighbor points contained in a cylinder, which fit better with the real distance than with the
method described above.
The main objective of the work is to evaluate the implementation of the M3C2 tool with
CloudCompare for the analysis of Terrestrial LiDAR (TLS) data with which it is expected to
obtain an improvement in the detection, delimitation and calculation of volume of rockfalls on
the Degotalls Nord rock cliff in Muntanya de Montserrat.
The 93 rockfalls detected in this study highlight the permanent activity of rockfalls that occur
on the wall of Degotalls N in Montserrat. Of these rockfalls, 74,19% have a volume of less than
0,1 m3, and the 25,81% are blocks of larger volume, easily detectable with other
methodologies and even with visual inspection.
The comparison of the results obtained in this study with those obtained in previous works is
complex. In this work 55 rockfalls were detected which had not been detected in other studies.
In previous works 113 rockfalls were detected, of which only 38 were detected in this study. 75
rockfalls were not detected with the new method but after an accurate inspection of the
results they have been considered to be changes in vegetation rather than rockfalls. The
volume obtained for 82.06% of the rockfalls detected in this study and also in previous works is
higher than the volume previously obtained. The new method leads on a reduction in the
volume in only 17.94% of the detected rockfalls. 3 rockfalls with volumes lower than 0.001m3
were detected, which was the lowest volume detected in the previous studies. In this work the
lower threshold of detection was reduced to 0,0004 m3.

# metadata.dc.description.abstract[].value
[cat] En aquest treball es presenten els resultats obtinguts en la implementació d’una millora
metodològica per a la detecció i caracterització de despreniments amb dades de LiDAR
Terrestre a la Muntanya de Montserrat (Catalunya).
Els estudis de detecció de despreniments amb TLS realitzats fins ara utilitzaven una
metodologia amb el programa Polyworks, però aquesta presentava un seguit de limitacions
importants, que s’expliquen en detall en aquest treball. La limitació més important rau en que
el càlcul de distancies entre escanejos no era precís i s’obtenien distàncies errònies en zones
de fractura o superfícies molt irregulars. La nova metodologia proposada (M3C2) consisteix en
un algoritme que realitza la comparació entre escanejos trobant la distància mitjana a partir de
la posició d’alguns punts veïns continguts dins d’un cilindre. Aquest procés permet obtenir una
distància entre escanejos que s’ajusta molt millor a la distància real.
El principal objectiu del treball és realitzar la valoració de l’aplicació de l’eina M3C2 amb
CloudCompare per a l’anàlisi de dades de LiDAR Terrestre (TLS) amb la qual s’espera obtenir
una millora en la detecció, delimitació i càlcul de volum de despreniments a la paret de
Degotalls Nord de la Muntanya de Montserrat.
Els 93 despreniments detectats en aquest estudi posen en rellevància l’activitat permanent de
despreniments que es produeixen a la paret de Degotalls N a Montserrat. D’aquests
despreniments un 74,19% presenta un volum inferior a 0,1 m3, l’altre 25,81 % són blocs de
volum superior, molt fàcilment detectables amb altres metodologies.
La comparació dels resultats obtinguts en aquest estudi amb els resultats d’altres treballs
previs a la zona d’estudi és complexa. En aquest treball s’han detectat 93 despreniments, 55
dels quals no havien estat detectats en altres estudis. Dels 113 despreniments detectats per
altres autors, en aquest estudi només se n’han detectat 38. Els altres 75 s’ha considerat que es
tractava de falsos despreniments en zones de vegetació. Pel que fa als volums detectats en
general hi ha un augment del volum, un 82,06% dels despreniments detectats tant en la
bibliografia com en aquest treball presenten un volum superior, i només un 17,94% presenten
una reducció del volum calculat, tot i així, s’han obtingut 3 despreniments d’un volum inferior
a 0,001m3, que era el mínim volum detectat fins ara. En aquest treball el llindar de detecció de
despreniments s’ha reduït a 0,0004 m3.

# metadata.dc.rights[].value
cc-by-nc-nd (c) Garcia Badal, Miquel, 2018

# metadata.dc.source[].value
Màster Oficial - Recursos Minerals i Riscos Geològics

# metadata.dc.title[].value
Millora metodològica per a la detecció i caracterització de despreniments amb dades de LiDAR Terrestre a la Muntanya de Montserrat