# name
Dynamic computer-assisted surgery for the placement of dental implants

# metadata.dc.contributor.other[].value
Universitat de Barcelona. Facultat de Medicina i Ciències de la Salut

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[eng] INTRODUCTION:

Computer-Assisted Surgery (CAIS) in Dentistry has been designed with the purpose of minimizing discrepancies between preoperative planning and the final position of the implant. Dynamic CAIS (dCAIS), also known as navigation systems, allows the position of the surgical drill and/or implant to be determined with respect to the patient, showing it in real time on the CBCT images. These systems guide the surgeon in real time during the surgical procedure, ensuring that the three-dimensional placement of the implant is precisely adjusted to the preoperative planning.

A systematic review and meta-analysis have been carried out to evaluate the accuracy of the different dCAIS systems in implantology and in the clinical studies included in the meta-analysis, angular and platform deviations were observed using dCAIS of
3.68° (95% CI: 3.61 to 3.74; I2 = 99.4%) and 1.03 mm (95% CI: 1.01 to 1.04; I2 = 82.4%),
respectively. Deviations were smaller in in vitro  studies with a mean angular deviation of 2.01° (95% CI 1.95 to 2.07; I2 = 99.1%) and a mean platform deviation of 0.46 mm (95% CI: 0.44 to 0.48; I2 = 98.5%). The dCAIS systems proved to be significantly more accurate than the sCAIS systems (MD: -0.86°; 95% CI: -1.35 to -0.36) and that freehand implant placement (MD: -4.33°; 95% CI -5.40 to -3.25).
 
HYPOTHESIS:

dCAIS is significantly more accurate and safer than conventional freehand (FH) surgery. On the other hand, patient registration using the protocol without radiographic markers (MTR) is more accurate than the traditional protocol with radiographic markers (MRR). Finally, the superimposition of an intraoral scan (STL) on the CBCT does not provide greater precision to the dCAIS.


OBJECTIVES:
To assess the accuracy of dCAIS in various in vitro and clinical scenarios and compare it to freehand implant placement. On the one hand, we aimed to evaluate and compare the accuracy and safety of dCAIS compared to conventional freehand surgery. Additionally, we tried to analyze the accuracy of the patient record using the MTR vs. RMR protocols and through the use of an intraoral vs. CBCT scan.

# metadata.dc.description.abstract[].value
[spa] INTRODUCCIÓN:

La Cirugía Asistida por Ordenador (CAIS) en Odontología ha sido diseñada con el propósito de minimizar las discrepancias entre la planificación preoperatoria y la posición final del implante. La CAIS dinámica (dCAIS), también conocida como sistemas de navegación, permite determinar la posición de la fresa quirúrgica y/o del implante con respecto al paciente, mostrándolo en tiempo real sobre las imágenes de la CBCT. Estos sistemas guían al cirujano en tiempo real durante la intervención quirúrgica, asegurando que la colocación tridimensional del implante se ajuste con precisión a la planificación preoperatoria.

Se ha llevado a cabo una revisión sistemática y un metaanálisis para evaluar la precisión de los distintos sistemas dCAIS en implantología y en los estudios clínicos incluidos en el meta-análisis, se observaron desviaciones angulares y de plataforma utilizando dCAIS de
3.68° (IC 95%: 3.61 a 3.74; I2 = 99.4%) y 1.03 mm (IC 95%: 1.01 a 1.04; I2 = 82.4%),
respectivamente. Las desviaciones fueron menores en los estudios in vitro con una desviación angular media de 2.01° (IC 95%: 1.95 a 2.07; I2 = 99.1%) y una desviación media de plataforma de 0.46 mm (IC 95%: 0.44 a 0.48; I2 = 98.5%). Los sistemas dCAIS demostraron ser significativamente más precisos que los sistemas de sCAIS (MD: -0.86°; IC 95%: -1.35 a -0.36) y que la colocación de implantes a mano alzada (MD: -4.33°; IC 95%: -5.40 a -3.25).
 
HIPÓTESIS:

La dCAIS es significativamente más precisa y segura que la cirugía convencional a mano alzada (FH). Por otro lado, el registro del paciente mediante el protocolo sin marcadores radiográficos (MTR) es más preciso que el protocolo tradicional con marcadores radiográficos (RMR). Finalmente, la superposición de un escaneado intraoral (STL) sobre el CBCT no aporta mayor precisión a la dCAIS.


OBJETIVOS:
Evaluar la precisión de la dCAIS en diversos escenarios in vitro y clínicos y compararla con la colocación de implantes a mano alzada. Por un lado, se pretendió evaluar y comparar la precisión y seguridad de la dCAIS frente a la cirugía convencional a mano alzada. Adicionalmente, se trató de analizar la precisión del registro del paciente mediante los protocolos MTR vs. RMR y mediante el uso de un escaneado intraoral vs. el CBCT.

# metadata.dc.rights[].value
cc by-nc-nd (c) Jorba García, Adrià, 2025

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Tesis Doctorals - Facultat - Medicina i Ciències de la Salut

# metadata.dc.title[].value
Dynamic computer-assisted surgery for the placement of dental implants