# name
Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D

# metadata.dc.description.abstract[].value
En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d'una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l'estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l'escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial.

# metadata.dc.relation.ispartof[].value
Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques, 2016, vol. 31, num. 2, p. 179-193

# metadata.dc.rights[].value
cc-by-nc-nd (c) Naranjo del Val, Juan Carlos, 2016

# metadata.dc.source[].value
Articles publicats en revistes (Matemàtiques i Informàtica)

# metadata.dc.title[].value
Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D