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En este documento, el lector puede ver cómo se configuran los timers de un STM32F401 en STM32CubeIDE para diferentes modos de trabajo. El lector podrá ser capaz de generar un PWM mediante las HAL de STM32 y de realizar tareas periódicas mediante interrupciones, liberando la CPU.

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cc by-nc-nd (c) Álvarez Carulla, Albert, 2020