# name
Control d'actuadors CMG Giroscopis de control de moment

# metadata.dc.description[].value
Requeriments tècnics: port USB, Raspberry pi pico/ Raspberry pi pico H i processador rp2040

# metadata.dc.description[].value
L'accés als materials dipositats no estarà disponible fins la fi de la data d'embargament. Si esteu interessats a accedir-hi, contacteu amb idea@fbg.ub.edu

# metadata.dc.description.abstract[].value
Codi per al control d'un giroscopi de control de moment (CMG). Consisteix en un firmware que gestiona quatre motors pas a pas i quatre motors sense escombretes per a l'assistència i la correcció de la navegació de nanosatèl·lits en òrbita.

# metadata.dc.source[].value
Programari (Oficina de Transferència del Coneixement de la Universitat de Barcelona)

# metadata.dc.title[].value
Control d'actuadors CMG Giroscopis de control de moment