Reconstrucción de objetos 3D mediante el uso de redes neuronales: del modelo real a su impresión física

Abstract

[en] This project provides an initial working base for users who need to develop an application capable of generating, from input data captured from reality (such as videos, images or LIDAR), a 3D object printable by most 3D printers. This process is performed by an application developed with Python, supported by a neural network that reconstructs the scenes. From this reconstruction, a mesh smoothing is performed to be able to print the model on a conventional 3D printer. Throughout the execution, the user will be guided, offering a research environment with a variety of configurations available to refine and compare the results obtained with different configurations.

[ca] Aquest projecte proporciona una base de treball inicial per a usuaris que necessiten desenvolupar una aplicació capaç de generar, a partir de dades d’entrada captades de la realitat (com poden ser vídeos, imatges o LIDAR), un objecte 3D imprimible per la majoria de les impressores 3D. Aquest procés es realitza mitjançant una aplicació desenvolupada amb Python, sostinguda per una xarxa neuronal que reconstrueix les escenes. A partir d’aquesta reconstrucció es realitza un suavitzat del mallat per poder imprimir el model en una impressora 3D convencional. Durant tota l’execució, es guiarà a l’usuari, oferint-li un entorn de recerca amb una varietat de configuracions disponibles per refinar i comparar resultats obtinguts amb diferents configuracions.