Simulación de un UAV en un entorno avanzado

Abstract

[es] Mi objetivo personal era comprender cómo funcionan los drones y como programarlos. Siempre me preguntaba cómo eran capaces de realizar las funciones que hacen. Decidí sumergirme en este proyecto para adquirir un conocimiento profundo y poder simular drones, lo que me permitiría probar y desarrollar algoritmos sin incurrir en grandes gastos ni correr el riesgo de dañar un dron real. Para ello se decidió orientar este Trabajo de Fin de grado en entender el funcionamiento el software de navegación, control y visión dentro de un UAV i aplicar dichos funcionamientos en una simulación utilizando un software, libre y disponible para todos, para en un futuro ser capaces de llevar estas simulaciones al mundo físico de la forma más sencilla y realista posible. Todo esto acompañado de un aprendizaje de las herramientas típicas utilizadas en la robótica, para así poder aprender más sobre la robótica y utilizar dichas herramientas para programar la simulación.