Carregant...
Tipus de document
Treball de fi de grauData de publicació
Llicència de publicació
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/102759
Development of an algorithm to determinate the orientation using an IMU
Títol de la revista
Autors
Director/Tutor
ISSN de la revista
Títol del volum
Recurs relacionat
Resum
In this paper we will study an algorithm designed by Madgwick which is commonly used to determine the orientation of a quadcopter. The algorithm uses a group of accelerometers, gyroscopes and magnetometers integrated in what is called an IMU as input. Some differences have been found between the results obtained by the original paper and the implementation done by the author. Therefore, a thorough study has been made, Finding a miscalculation in the equations. The results show a relative average error in the orientation of 1,44 ppm
Descripció
Treballs Finals de Grau de Física, Facultat de Física, Universitat de Barcelona, Curs: 2016, Tutor: José María Gómez Cama
Matèries
Matèries (anglès)
Citació
Col·leccions
Citació
BISBAL CASTAO, Andoni. Development of an algorithm to determinate the orientation using an IMU. [consulta: 23 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/102759]