Miniatura

Fitxers

150978.pdf (570.79 KB)

Tipus de document

Treball de fi de grau

Data de publicació

2019-06-20

Llicència de publicació

cc-by-nc-nd (c) Vı́ctor Pelegrı́ Àlvarez, 2019
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/150978

El filtro de Kalman

Títol de la revista

Autors

Director/Tutor

ISSN de la revista

Títol del volum

Recurs relacionat

Resum

[en] In this work we will study the Kalman filter, highlighting its main equations and developing how they are. We will also deal with Extended Kalman Filter case analogously and Particle Filter case and a brief example for each one. Then we will see some more general considerations about its implementation and how we measure its performance applied to an example.

Descripció

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2019, Director: José Manuel Corcuera Valverde

Matèries

Filtre de Kalman, Treballs de fi de grau, Processos gaussians, Processos estocàstics, Estadística matemàtica

Matèries (anglès)

Kalman filtering, Bachelor's theses, Gaussian processes, Stochastic processes, Mathematical statistics

Citació

Col·leccions

Treballs Finals de Grau (TFG) - Matemàtiques

Citació

PELEGRÍ ÀLVAREZ, Vı́ctor. El filtro de Kalman. [consulta: 28 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/150978]

Exportar metadades

JSON - METS

Compartir registre