Amb motiu del tancament d'estiu, la validació de documents es reprendrà a partir del 28 d'agost de 2026. Disculpeu les molèsties.
Con motivo del cierre de verano, la validación de documentos se reanudará a partir del 28 de agosto de 2026. Disculpad las molestias
Due to the summer closure, document validation will resume starting August 28, 2026. We apologize for any inconvenience.

Fitxers

150978.pdf (570.79 KB)

Tipus de document

Treball de fi de grau

Data de publicació

2019-06-20

Llicència de publicació

cc-by-nc-nd (c) Vı́ctor Pelegrı́ Àlvarez, 2019
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/150978

El filtro de Kalman

Títol de la revista

Autors

Director/Tutor

ISSN de la revista

Títol del volum

Recurs relacionat

Resum

[en] In this work we will study the Kalman filter, highlighting its main equations and developing how they are. We will also deal with Extended Kalman Filter case analogously and Particle Filter case and a brief example for each one. Then we will see some more general considerations about its implementation and how we measure its performance applied to an example.

Descripció

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2019, Director: José Manuel Corcuera Valverde

Matèries

Filtre de Kalman, Treballs de fi de grau, Processos gaussians, Processos estocàstics, Estadística matemàtica

Matèries (anglès)

Kalman filtering, Bachelor's theses, Gaussian processes, Stochastic processes, Mathematical statistics

Citació

Col·leccions

Treballs Finals de Grau (TFG) - Matemàtiques

Citació

PELEGRÍ ÀLVAREZ, Vı́ctor. El filtro de Kalman. [consulted: 3 of August of 2026]. Available at: https://hdl.handle.net/2445/150978

Exportar metadades

JSON - METS

Compartir registre