Carregant...
Tipus de document
Treball de fi de grauData de publicació
Llicència de publicació
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/170925
Control of a UR5e robotic arm through a simulate 2D camera
Títol de la revista
Autors
Director/Tutor
ISSN de la revista
Títol del volum
Recurs relacionat
Resum
Industry 5.0 {or fifth industrial revolution- will be focused on the co-operation between the human intelligence and cognitive computing -using collaborative robots. In this paper the UR5e collaborative robot from Universal Robots is the protagonist of an Offine Programming with RoboDK software. To give UR5e the sense of sight a 2D simulated camera is used as a previous step before using the Intel RealSense D-435i. Just 4 steps are needed to know the connection between the 2D image view and the scenario and 1 more to move the robotic arm to the user's desired position. In the present study it is described in detail how that has been achieved, including the description of the roboDK Tree Station and the Python's data flow diagrams.
Descripció
Treballs Finals de Grau de Física, Facultat de Física, Universitat de Barcelona, Curs: 2020, Tutors : Manel Puig i Vidal, Llorenc Servera Serapio
Matèries (anglès)
Citació
Col·leccions
Citació
CABALLER CASTELLS, Mar. Control of a UR5e robotic arm through a simulate 2D camera. [consulta: 14 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/170925]