Miniatura

Fitxers

memoria.pdf (818.07 KB)

Tipus de document

Treball de fi de grau

Data de publicació

2017-06-29

Llicència de publicació

cc-by-nc-nd (c) Àlvar Pineda Romero, 2017
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/122285

Trajectory interpolation for inertial measurement simulation

Títol de la revista

Autors

Director/Tutor

ISSN de la revista

Títol del volum

Recurs relacionat

Resum

[en] This work addresses the problem of trajectory interpolation for inertial measurement simulation. We have discarded the traditional interpolation procedures in order to implement more physically accurate techniques. Thus, we have adapted the work of the robotic community to our purposes, designing a quite innovative proceeding. Indeed, we have tested the proposed algorithm with a real 4 hours trajectory, obtaining satisfactory results.

Descripció

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2017, Director: Àlex Haro

Matèries

Sistema de posicionament global, Treballs de fi de grau, Interpolació (Matemàtica), Robòtica, Operadors diferencials parcials, Algorismes computacionals

Matèries (anglès)

Global Positioning System, Bachelor's theses, Interpolation, Robotics, Partial differential operators, Computer algorithms

Citació

Col·leccions

Treballs Finals de Grau (TFG) - Matemàtiques

Citació

PINEDA ROMERO, Àlvar. Trajectory interpolation for inertial measurement simulation. [consulta: 21 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/122285]

Exportar metadades

JSON - METS

Compartir registre