Miniatura

Fitxers

memoria.pdf (1.52 MB)

Tipus de document

Treball de fi de grau

Data de publicació

2016-06-20

Llicència de publicació

cc-by-nc-nd (c) Eduard Ribas Fernández, 2016
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/110182

Filtres de Kalman

Títol de la revista

Autors

Director/Tutor

ISSN de la revista

Títol del volum

Recurs relacionat

Resum

Kalman Filters are optimal estimation algorithms that have numerous applications in science and technology. They are one of the main topics in Control Theory and Control Systems, and they are shown to be very useful when tracking dynamic systems. In this thesis we present the Least-Squares Method as a previous step to Kalman Filters, for which we discuss some of their versions, like the Linear Kalman Filter, the Extendend Kalman Filter and nonlinear estimators. Then, some simple dynamical simulations are described in order to understand the implementation of a Kalman Filter. Finally, we conclude this work by introducing the basis of the problem of satellite Orbit Determination, one of the applications of Kalman Filering.

Descripció

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2016, Director: Gerardo Gómez Muntané

Matèries

Sistemes dinàmics diferenciables, Treballs de fi de grau, Filtre de Kalman, Òrbites

Matèries (anglès)

Differentiable dynamical systems, Bachelor's theses, Kalman filtering, Orbits

Citació

Col·leccions

Treballs Finals de Grau (TFG) - Matemàtiques

Citació

RIBAS FERNÁNDEZ, Eduard. Filtres de Kalman. [consulta: 24 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/110182]

Exportar metadades

JSON - METS

Compartir registre