Carregant...
Fitxers
Tipus de document
ArticleVersió
Versió publicadaData de publicació
Llicència de publicació
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/116641
Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D
Títol de la revista
Autors
Director/Tutor
ISSN de la revista
Títol del volum
Recurs relacionat
Resum
En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d'una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l'estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l'escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial.
Matèries
Matèries (anglès)
Citació
Citació
NARANJO DEL VAL, Juan carlos. Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D. _Butlletí de la Societat Catalana de Matemàtiques_. 2016. Vol. 31, núm. 2, pàgs. 179-193. [consulta: 20 de gener de 2026]. ISSN: 0214-316X. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/116641]