Document type
Contribution to periodicalVersion
Published versionPublication date
All rights reserved
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/2445/65495
Els robots s'inspiren en les taràntules
Journal Title
Authors
Director/Tutor
Journal ISSN
Volume Title
Related resource
Abstract
La robòtica està experimentant un gran auge, amb el disseny de màquines cada cop més sofisticades i complexes pel que fa a les funcions que poden dur a terme i a la capacitat d'interacció amb les persones. Molta inspiració ve de la natura. Un dels reptes actuals és optimitzar els sistemes que controlen el moviment de les extremitats perquè permetin ajustar la velocitat i la coordinació de manera precisa i ràpida. Anna N. Ahn i els seus col·laboradors, dels departaments de biologia i d'enginyeria del Pitzer College i del Harvey Mudd College de Claremont, als EUA, han proposat un sistema de control basat en el moviment de les extremitats de les aranyes. Concretament, han estudiat la locomoció hidràulica de les taràntules, que es veu afectada per la temperatura, segons han publicat a The Journal of Experimental Biology.
Citation
Citation
BUENO I TORRENS, David. Els robots s'inspiren en les taràntules. Ara Diumenge - Suplement del Diari Ara. 2015. Vol. 22-22. ISSN 2014-0118. [consulted: 17 of June of 2026]. Available at: https://hdl.handle.net/2445/65495