Miniatura

Fitxers

165520.pdf (1.25 MB)

Tipus de document

Treball de fi de grau

Data de publicació

2020-01-19

Llicència de publicació

cc-by-nc-nd (c) Anna Real Casals, 2020
Si us plau utilitzeu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest document: https://hdl.handle.net/2445/165520

Teoria de control clàssica per sistemes dinàmics continus

Títol de la revista

Autors

Director/Tutor

ISSN de la revista

Títol del volum

Recurs relacionat

Resum

[en] The main objective of this study is the analysis of the behavior of continuous dynamic systems. The key to this study is the control, a variable that drives the system to achieve a fixed final state. Controllability, observability and stability are aspects that affect the choice of an adequate control. Attention has been focused on two types of control. The first one is the PID control, which is focused on feedback to produce a proportional, derivative and integral adjustment on the system, hence its name. This control has been implemented for the classical pendulum under the action of the gravitational force and without friction. The other one is the optimal control. The objective of this control for the dynamic system is to optimize a functional. The conditions have been studied to ensure that a control is an optimal control in different situations.

Descripció

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2020, Director: Arturo Vieiro Yanes

Matèries

Equacions diferencials ordinàries, Treballs de fi de grau, Teoria de control, Funcions de Lyapunov

Matèries (anglès)

Ordinary differential equations, Bachelor's theses, Control theory, Lyapunov functions

Citació

Col·leccions

Treballs Finals de Grau (TFG) - Matemàtiques

Citació

REAL CASALS, Anna. Teoria de control clàssica per sistemes dinàmics continus. [consulta: 27 de gener de 2026]. [Disponible a: https://hdl.handle.net/2445/165520]

Exportar metadades

JSON - METS

Compartir registre